所謂輸入，就是人命令PLC去做事情，而這些命令是通過開關，按鈕，接近開關等實現的。而輸出，就是PLC去驅動機器設備，是靠繼電器，晶閘管，晶體管去實現的。而這正是PLC輸出的三種類型。今天，就為大家講述PLC的輸出意義以及如何實現。
PLC的輸出在內部是各種電路，我們作為使用者看到的是各種接線端子
圖一 PLC的輸出
如圖一，畫面左邊的一排螺絲就是我們接輸出的地方，無論任何PLC 都是這種形式，無非是排列方式不一樣，螺絲換樣子而已。單從外觀，我們是無法區分PLC輸出的類型的。一般是從型號上區分，PLC 的型號上一般都有表示輸出特性的字母。
R 是英文 Relay的縮寫，表示繼電器輸出，可接交直流負載
T 是英文 Transistor的縮寫，表示晶體管輸出，只能接直流負載
S 是英文 Silicon的縮寫，表示晶閘管輸出，只能接交流負載
比如圖一中PLC 的型號是 K7M-DRT20U,字母R T就是表示輸出的字母。它表示此PLC是繼電器和晶體管混合輸出的。大多數PLC都是用這些字母表示的，應用最廣泛的西門子PLC 是用單詞簡寫表示，比如DC/DC/RLY 就分別表示電源 輸入 輸出的類型，很顯然RLY表示是繼電器輸出。
晶體管輸出可以發出高速脈沖，一般是控制伺服，分PNP和NPN兩種接法。晶閘管輸出可以直接接交流負載，一般很少用。我們用的最多的就是繼電器輸出，和我們平常用的繼電器是一摸一樣的。它性價比高，可接交直流負載，它僅僅是一個觸點，所以不分NPN和PNP。缺點是，反應時間慢（相對于晶體管而言），而且有機械壽命（晶體管只有老化，而無壽命）。那么，我們是怎么根據手冊來接線的呢？下面我以施耐德TM218LDA40DRPHN 為例向大家說明，從型號看，它是繼電器型輸出。
圖二 PLC 手冊
如圖二，這是PLC的硬件手冊，看黃色熒光筆部分，我畫出了一個輸出回路，由此可以看出PLC繼電器輸出的實質就是一個開關，COM端和輸出端子之間構成了一個個的開關。當Q8有輸出的時候，COM和Q8之間導通，也就驅動了外部的元器件，比如繼電器，指示燈等。而繼電器就可以去驅動電機，變頻器，氣缸等元器件，實現機器動作
圖三 接線圖紙
如圖三所示，這是實際的接線，紅色圓圈部分是外接的電源，而黃色熒光筆部分就是Q8這個輸出點的回路。電流從右側24+端子流入COM3，當Q8有輸出的時候，COM3和Q8導通，驅動繼電器，而主機3就會啟動，所以，PLC 的輸出其實就是導通了輸出點和COM端。同理 Q9 有輸出就是導通了COM端和Q9， Q12有輸出就是導通了COM4和Q12。需要注意的是，PLC的輸出端不止有一個公共端COM，一定要區分使用。
總結：PLC無論是什么品牌，都是萬變不離其宗，大家學習PLC不要為了學習而學習，不是為了學習某個品牌。而是掌握原理和實現方法。這樣即使換個PLC，也可以輕松掌握。所以，還是要掌握PLC 的套路，而本文講述的繼電器輸出套路，是所有PLC通用的，希望初學者能認真理解，舉一反三。