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經常有人在后臺留言：工業機器人學什么？要怎么學？先從哪些知識著手？怎樣才能快速入門？

不知道要先學什么，后學什么，東學一塊，西看一點，最終不會的知識還是不會，這是很多工業機器人自學者的通病，原因在于缺乏一個系統的知識架構。

工業機器人是一門技術，也可以說是一門學科，它橫跨多個知識領域，因此，學習工業機器人必須要有一個明確的學習步驟，才能高效快速入門，每一個階段的學習都在為下一個更高階段打基礎，所以前面的基礎得學扎實了，后面的知識學起來才會游刃有余。

總體而言，工業機器人學習可分為三個階段：初級、中級、高級。

（學員學習機器人操作） 

初級階段

基礎要求：能夠根據具體工程項目任務，選擇搭配適應的機器人及其外圍配套組件，并能夠利用機器人以及相關可選組件，根據給定的接口及編程范式解決機器人與組件以及外圍其他設備（PLC、其他傳感器或設備）之間的通訊整合，完成整個機器人工作站的功能實現。

解析：門檻低，能看懂機器人和外購重要組件的說明書，熟悉PLC以及其他主流生產設備控制裝置的程序編輯修改、能夠根據圖紙或系統設計意圖，完成相關設備的PLC控制交互程序，傳感器選型和通訊網絡調試。如果你是一個完全零基礎的人，那么在初級階段要學的東西就更多了，例如基本的電氣元件名稱。型號，PLC、工業機器人本體的主流品牌、型號及其特點，還有簡單的編程指令等等這些，都是你必須具備的基礎知識。

（學員在學習工控平臺的接線）

中級階段

基礎要求：熟悉某一品牌或某一種類的工業機器人操作使用，并能根據機器人工作任務，開發對應的機器人外部配套組件，確保機器人具備完成工作的各項能力。

解析：首先要了解主流機器人的控制交互方式，并能根據機器人的特點設計適用的外圍組件，視覺定位檢測、力矩傳感以及不同功能的工具端。簡單點說就是要懂得機器人的應用，如何設計一條柔性生產線，讓多臺工業機器人協作，共同完成工業生產。到達這個階段，牛人可以單干、亦可小團隊作戰，有本科學歷或專科學的較好都行。另外，中級階段是從初級階段發展而來的，只有把基礎打扎實了，才能往更高階段發展。

（學員學習通過示教盒控制工業機器人）

高級階段

基礎要求：精通工業機器人系統構架設計、工業機器人內部電氣設計、工業機器人機械結構設計、運動控制算法設計。基本都是圍繞工業機器人或者各類工業機械臂本體內外進行設計開發，達到這個階段，基本上都是可以一人撐起一個團隊的大牛了。

解析：這個階段通常就是指工業機器人的設計了，控制方向總體而言，控制程序設計設計基本靠C與少數C++（追求實時性，其他語言不適合），要熟悉電路設計與各類嵌入式控制設計。學歷基本上起點最低碩士，有些職位會要求博士，一般以團隊作戰為主，每個人分工明確，設計的技術方面也比較廣。如果你能到達這個階段，那么稱得上是這個行業里的精英了。

（學員學習中。。）

每一個想成為行業精英的人，都必須先有系統的專業知識學習作為基礎，經過長時間的經驗沉淀，不斷創新，不斷進步，工業機器人工程師也是如此。如果你想入行工業機器人，明確了這樣的成長路徑之后，那么接下來你需要的，也許就是一個明確而高效的學習課程了。

犀靈的課程源自100多家企業的真實應用案例，并結合企業對人才的實際需求而開發的，每個模塊都有分基礎、中級、高級不同層次教學，無論是PLC工控學習，還是機器人操作，都從基礎的零部件認識到實際應用，再到它們之間聯動及高級控制，一步步遞進，讓學員系統地掌握專業知識。

工業機器人工程師學習課程