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維護頻率

① 一般維護，1次/天；

② 清洗/更換濾布，1次/500H；

③ 測量系統電池的更換，2次/7000H；

④ 計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換，1次/50000H；

⑤ 檢查冷卻器，1次/M

注意：

1、時間間隔主要取決于環境條件；

2、視機器人運行時數和溫度而定；

3、適當確定機器人的運行順暢與否。

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檢查控制器散熱

確保以下影響散熱的因素無一出現：

① 控制器覆蓋了塑料或其它材料；

② 控制器后面和側面沒有留出足夠間隔（>120mm）；

③ 控制器的位置靠近熱源；

④ 控制器頂部放有雜物；

⑤ 控制器過臟；

⑥ 一臺或多臺冷卻風扇不工作；

⑦ 風扇進口或出口堵塞；

⑧ 空氣濾布過臟。

注意：控制器內不執行作業時，其前門必須保持關閉。

3

示教器清潔

• 應從實際需要出發按適當的頻度清潔示教器；

• 盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應避免接觸丙酮等強溶劑；

• 若有條件，示教器不適用時應拆下并放置在干凈的場所。

4

清洗控制器內部

• 應根據環境條件按適當間隔清潔控制器內部，如每年一次；

  須特別注意冷卻風扇和進風口/出風口清潔。

• 清潔時使用除塵刷，并用吸塵器吸去刷下的灰塵。

• 請勿用吸塵器直接清潔各部件，否則會導致靜電放電，進而損壞部件。

• 注意：清潔控制器內部前，一定要切斷！

5

清洗/更換濾布

驅動系統冷卻單元濾布的位置：

1、找到控制柜北部的濾布；

2、提起并去除濾布架；

3、取下濾布架上的舊濾布；

4、將新濾布插入濾布架。

5、將裝有新濾布的濾布架滑入就位。

備注：除更換濾布外，也可選擇清洗濾布。

詳細如下：

在加有清潔劑的30-40℃水中，清洗濾布3-4次。不得擰干濾布，可放置在平坦表面晾 干。還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈。

6

更換電池

• 測量系統電池為一次性電池（非充電電池）；

• 電池更換時，消息日志會出現一條信息。該信息出現后電池電量可維持約1800小時。（建議在上述信息出現時更換電池）

• 電池僅在控制柜“斷電”的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時。

• 如果控制柜除控制機器人外還控制CBS單元，或在使用8軸機器人的情況下，電池的使用壽命為上文所述的一般（使用2個SMU單元）。

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檢查冷卻器

• 冷卻回路采用免維護密閉系統設計，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件；

• 環境濕度較大時，需檢查排水口是否定期排水。