工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。下面看圖：
機器人運用于繪圖
機器人運用于分揀
六軸機械手
一般來說，工業機器人是由三大部分和六個子系統組成的。
三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。
六個子系統可分為機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系統和控制系統。
01
結構系統
從機械結構來看，工業機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業機器人都是采用串聯機構。并聯機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。并聯機構有兩個構成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區域對活動空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯機器人相比較，并聯機器人具有剛度大、結構穩定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優點。
02
驅動系統
工業機器人機械手中，要使機器人運行起來，就需給各個關節即每個運動自由度安置傳動裝置，這就是驅動系統。驅動系統可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動，或者把它們結合起來應用的綜合系統;可以直接驅動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接驅動。
工業機器人的驅動系統，按動力源分為液壓，氣動和電動三大類，根據需要也可由這三種基本類型組合成復合式的驅動系統，這三類基本驅動系統的各有自己的特點。
03
感知系統
機器人感知系統把機器人各種內部狀態信息和環境信息從信號轉變為機器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據和信息，除了需要感知與自身工作狀態相關的機械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術是工業機器人感知的一個重要方面。視覺伺服系統將視覺信息作為反饋信號，用于控制調整機器人的位置和姿態。機器視覺系統還在質量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個方面得到了廣泛應用。感知系統由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化水平。
04
機器人-環境交互系統
機器人-環境交互系統是實現機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。機器人與外部設備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當然也可以是多臺機器人集成為一個去執行復雜任務的功能單元。
05
人機交互系統
人機交互系統是人與機器人進行聯系和參與機器人控制的裝置。例如：計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號報警器等。
06
控制系統
控制系統的任務是根據機器人的作業指令以及從傳感器反饋回來的信號，支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征，則為開環控制系統；具備信息反饋特征，則為閉環控制系統。根據控制原理可分為程序控制系統、適應性控制系統和人工智能控制系統。根據控制運動的形式可分為點位控制和連續軌跡控制。
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學好工業機器人的三個方向——
01
電氣設備學習
工業機器人的運行需要PLC的配合，而PLC編程具有一定的邏輯性，涉及到變頻器、電機的引用。要想真正實現工業機器人的靈活應用，就需要周邊設備和工業軟件的配合，一個標準的機器人工作站包含許多工序，這時候需要外圍設備的配合，而PLC在中間可以起到很好的協調作用，能夠帶動整個工業生產的順利進行。
犀靈機器人培訓中心PLC電器學習
02
機器人本體學習
這方面需要了解工業機器人品牌，比如ABB、Kuka機器人等。ABB機器人的應用范圍比較廣，如果能夠靈活運用其自身的編程程序，那其他的機器人系統應用也就變得非常簡單了。其次，需要了解機器人的坐標應用，機器人搬運，故障處理，工業機器人plc的運行軌跡等等。這些東西聽起來晦澀難懂，但人不逼自己一把永遠不知道自己的潛力有多大，又何況，如果機器人得到大規模的普及和應用，那么恐怕你就真的要失業了。
03
系統集成
機器人系統集成開發是機器人在實際應用中針對現場的集成開發，包括工裝夾具、現場使用的焊槍、噴槍等，完整的一個系統的調試開發，就是機器人的系統集成。
因此，工業機器人技術確實是一個契機，工業機器人技術中的維護、安裝調試類工作也是非常熱門的就業方向。很多人都知道工業機器人系統集成作用的強大，畢竟柔性化生產線的布局和設計，不僅僅需要進行工業機器人維護、調試、維修等，更要具備靈活的編程思維及制圖能力。
犀靈機器人培訓中心現場實訓圖
學習機器人編程，比較有效的方法是參加培訓。社會上有很多工業機器人培訓機構，但不是所有的培訓機構能做到以市場為中心導向，以就業為根本目標。犀靈工業機器人培訓從工業需求倒推教育方法，以解決問題能力的培養為教育目標，已為智能制造行業培養了超10000名技術工程人才。犀靈工業機器人系統集成班9月開班，現在報名更享優惠！期待下一個工業機器人系統工程師的誕生~