初學PLC梯形圖編程，應要遵循一定的規則，并養成良好的習慣。下面以三菱FX系列PLC為例，簡單介紹一下PLC梯形圖編程時需要遵循的規則，希望對大家有所幫助。有一點需要說明的是，本文雖以三菱PLC為例，但這些規則在其它PLC編程時也可同樣遵守。
一，梯形階梯都是始于左母線，終于右母線(通常可以省掉不畫，僅畫左母線)。每行的左邊是接點組合，表示驅動邏輯線圈的條件，而表示結果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點不能出現在線圈右邊。如下圖(a)應改為(b)：
二，接點應畫在水平線上，不應畫在垂直線上，如下圖(a)中的接點X005與其它接點間的關系不能識別。對此類橋式電路，應按從左到右，從上到下的單向性原則，單獨畫出所有的去路。如圖(b)所示：
三，并聯塊串聯時，應將接點多的去路放在梯形圖左方(左重右輕原則);串聯塊并聯時，應將接點多的并聯去路放在梯形圖的上方(上重下輕的原則)。這樣做，程序簡潔，從而減少指令的掃描時間，這對于一些大型的程序尤為重要。如下圖所示：
四，不宜使用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中，同一組件的線圈使用兩次或兩次以上，則稱為雙線圈輸出或線圈的重復利用。雙線圈輸出一般梯形圖初學者容易犯的毛病之一。在雙線圈輸出時，只有最后一次的線圈才有效，而前面的線圈是無效的。這是由PLC的掃描特性所決定的。
PLC的CPU采用循環掃描的工作方式。一般包括五個階段(如圖所示)：內部診斷與處理，與外設進行通訊，輸入采樣，用戶程序執行和輸出刷新。當方式開關處于STOP時，只執行前兩個階段：內部診斷與處理，與外設進行通訊。
1，輸入采樣階段
PLC順序讀取每個輸入端的狀態，并將其存入到我們稱之為輸入映像寄存器的內在單元中。當進入程序執行階段,如輸入端狀態發生改變.輸入映象區相應的單元信息并不會跟著改變,只有在下一個掃描周期的輸入采樣階段,輸入映象區相應的單元信息才會改變。因此，PLC會忽視掉小于掃描周期的輸入端的開關量的脈沖變化。
2，程序執行階段
PLC從程序0步開始，按先上后下，先左后右的順序掃描用戶程序并進行邏輯運算。PLC按輸入映象區的內容進行邏輯運算，并把運算結果寫入到輸出映象區，而不是直接輸出到端子。
3，輸出刷新階段
PLC根據輸出映象區的內容改變輸出端子的狀態。這才是PLC的實際輸出。
以上簡單說明了PLC的工作原理，下面我們再以實例說明為什么編寫梯形圖程序，不宜重復使用線圈。如下圖所示，設輸入采樣時，輸入映象區中X001=ON，X002=OFF，Y003-ON，Y004=ON被實際寫入到輸出映象區。但繼續往下執行時，因X002=OFF，使Y003=OFF，這個后入為的結果又被寫入輸出映象區，改變原Y003的狀態。所以在輸出刷新階段，實際外部輸出Y003=OFF，Y004=ON。許多新手就碰到過這樣的問題，為什么X001已經閉合了，而Y003沒有輸出呢?邏輯關系不對。其實就是因為雙線圈使用造成的。
注意：我們所說的是不宜(最好不要)使用雙線圈，雙線圈使用并不是絕對禁止的，在一些特殊的場合也可以使用雙線圈，這時就需要你有較豐富的編程經驗和技巧了。下面我們會談到這一點。但對于初學者還是不要冒這個險。其實，從以上的例子可以看出，重復利用線圈之所以會造成Y003的輸出混亂，是由于程序是從上到下順序執行的緣故造成的。但如果我們可以改變程序執行的順序，保證在任何時刻兩個線圈只有一個驅動邏輯發生，就可以使用雙線圈。其中，最常用的方法就是使用跳轉指令。如下圖所示：
程序分析：M0閉合，程序跳至P0處(不執行X001語句)，M0常閉斷開，CJP1不會發生，執行下一語句。此時，Y003將X002狀態進行驅動。M0斷開時，程序順序執行并按X001的狀態對T003進行驅動，M0常閉閉合，跳至P1按X003狀態對Y004進行驅動，即跳過了X002驅動Y003的語句。可見，在同一時刻，Y003驅動只有一個可以發生。此時，雙線圈利用是可以的。
但在梯形圖編程時，我們還是要盡量避免使用雙線圈，而引入輔助繼電器是一個常用的方法。