摘要：
很多零基礎或者基礎比較薄弱的朋友不知道工業機器人編程要學哪一些課程？而網上一堆長篇大論深奧難懂的解釋，讓人看了暈頭轉向，學了這些編程又能做什么呢？這些工業機器人編程到底難不難學？今天我就剝繭抽絲并且舉例說明，讓你聽得懂，看的明白。現在以佛山犀靈工業機器人培訓中心的課程舉例說明，其實大部分的工業機器人的課程殊途同歸，也都類似。
一、工業機器人編程學什么？
（1）PLC編程
▼ PLC[可編程控制器]
PLC是工業自動化的靈魂，是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。
舉個通俗的例子：PLC就像是人的大腦，而PLC編程就是語言命令，向大腦灌輸語言命令，于是PLC這臺大腦就開始指揮手腳開始做活了，再通俗一點就是 你要求你下屬把車間的電機組裝起來，你的要求命令的語言便是編程。
那么編程有哪些語言？通常有梯形圖語言、指令表語言、功能模塊圖語言、順序功能流程圖語言、結構化文本語言，聽著是不是很懵逼，很復雜，其實天下萬物、其理相通，把道理弄清楚了，也就懂了。
▼ 編程語言通常有：
● 梯形圖語言——控制繼電器的；
● 指令表語言——手持編程器對用戶程序進行編制；
● 功能模塊圖語言——圖形的形式直觀性強，控制邏輯復雜系統；
● 順序功能流程圖語言——順序邏輯控制而設計的編程語言；
● 結構化文本語言——用于其他編程語言較難實現的用戶程序編制。
編程語言你就把他想象成日常口語表達，同樣是表達一件事，如何用最簡單明了的一句話來說透，道理其實就是這么簡單。
（2）工業機器人編程語言
工業機器人編程是工程師必須要掌握的技術之一，編程對工程師的工作非常重要。機器人的運動軌跡是否合理、精準，編程都起到決定性的作用，未來想要成為工程師的朋友學好機器人編程是重中之重。
工業機器人編程語言有很多種，每個品牌的機器人在自己的控制器中都內置有自己的編程語言，也就是說不同品牌的機器人都有自己的編程語言。但是無論您學習哪一種語言，通過學習提升你的編程思維才是最重要的。
目前犀靈工業機器人培訓中心的機器人編程課程，是在多家機器人廠商的機器人語言基礎上開發的，重點在于培養學員的編程思維，如果你有C語言、C++、PLC等編程基礎，那學起來就更輕車熟路了，就算沒有這些基礎，也不必擔心，機器人編程應用，沒有想象中的復雜，基本的指令操作換產之類的也比較固定，例如碼垛、焊接、打磨、噴涂等工作指令，經過一段時間學習之后，是完全可以掌握的，實際上機器人編程的的高妙之處在于，如何用最簡單的邏輯，將一個指令動作表達出來，這就關乎工作效率了，有些天分高的學員，同一個指令兩三行就搞定，而資質稍微差些的可能要十幾行搞定的。
（3）工業機器人編程培訓的課程
● 基礎課程包括：
電氣控制技術、變頻控制技術、可編程控制技術、PLC編程、伺服控制技術、液壓和氣動技術、智能傳感器技術;
例：電氣控制原理
掌握機械制圖CAD、電子線路CAD繪圖，讀懂工業機器人應用系統的結構安裝和電氣原理，掌握氣動、電氣控制與PLC編程，能根據生產線的工序，編制、調整工業機器人工作站控制程序，工業機器人不是一個單獨運行個體，需要與周邊外圍設備配合，夾具的交互信號，了解設備之間的互鎖信號、自動化線的工作流程、邏輯關系，所以要了解伺服系統、變頻器、傳感器、觸摸屏等原理。
● 專業課程包括：
工業機器人應用系統，工業機器人自動化、綜合訓練，控制和教學編程，離線模擬編程等。
例：工業機器人自動化
一條自動化線不止一個工業機器人，根據工序不同有很多種類，如焊接、打磨拋光、分揀、視覺檢測、碼垛、裝配等工作站，如果想深入系統集成方面，要了解機器人控制柜、機器人本體、機器人本體與控制柜連接等，整體氣路模塊結構與拆裝，robotstudio仿真編程等，并且要有工廠案例多加實操。
二、工業機器人編程怎么學？
（1）先糾正固有的觀念
工業機器人編程培訓學的是工藝要求、編程應用如：PLC、HMI編程操作和機器人的集成研發，而不是機器人本體設計。通過PLC對變頻器、伺服驅動器等驅動設備進行控制，能熟練使用工業機器人，具有獨立操作工業機器人的編程能力。例如：現場布局設計、電氣圖紙的設計、PLC和機器人編程以及生產參數的匹配調試、生產節拍計算。
對于一些基礎知識，只要上課跟著老師的思路走、善于記錄筆記、課下勤于復習。就算是沒有工科背景的學員，也是可以掌握這些基本知識的。
（2）學習之前要有端正的態度
至于，學習工業機器人編程到底難不難學？這也是因人而異的。倘若你目標明確，全心撲在學習上，技術增長肯定是突飛猛進的。千萬不要抱著”很難學“的思想包袱，這將會影響你整個學習節奏。為什么這么說，當你認為這項任務難度很大時，往往會低估自己的實力，覺得這么難，我能做到這種程度已經很不錯了，所以也就沒有再進一步挖掘自己的潛力。你得抱著”我一定要把這個拿下“的決心，這樣很多困難自然會迎刃而解。
再此也奉勸，那些無心向學、只是盲目從眾跟風的人。任你的天資有多么的聰明，不管在哪家工業機器人編程培訓機構里學習，最終技術也只能是一知半解。
（3）工業機器人編程培訓是助力
我們可以利用閑散時間，自學工業機器人編程技術，但是自學會有一定難度，因為工業機器人編程學習是一門綜合實踐性強的技術學習，不同的行業有不同的工藝編程標準與要求。如果你有一定基礎，掌握基礎知識沒有任何問題；但是當你想更深的層面涉及時，自學的知識構架難成體系，很難正確掌握具體的工藝編程方法。如果有老師指引我們學習的話，那就不一樣了，通過課程合理的編排，先學什么，再學什么，哪些可以重點去理解。
最后，學工業機器人編程技術最終是要應用到、實際工作場景中的，如果沒有大量時間的實操練習，僅僅是停留在自個兒悶頭研究，網上搜索材料。很難有所效益。所以如果你想學好工業機器人編程的話，最好還是找一家靠譜的工業機器人編程培訓機構。
三、工業機器人可以從事哪些行業？
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未來可在汽車、機械加工、電子、新能源等行業企業以及工業機器人生產企業，從事自動化成套裝備中工業機器人工作站系統的現場編程、調試、運行維護、故障診斷、人機界面編程、生產技術管理、工業機器人銷售和售后服務等技術服務和管理工作。
▼ 工業機器人相關的職位有：
1、機器人應用工程師 2、機器人機械工程師
3、機器人電氣工程師 4、機器人視覺工程師
5、機器人算法工程師 6、機器人培訓講師
7、機器人銷售工程師 8、機器人售前工程師
9、機器人維護工程師 10、機器人硬件工程師
11、機器人軟件開發工程師
12、機器人系統集成應用工程師
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